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傾動裝置的一次和二次減速機連接方式為一臺二次減速機同時與四臺一次減速機相連，二次減速機的高速軸(輸入軸)與一次減速機的輸出軸為套軸式連接，即一次減速機的輸出軸為空心軸套結構，套入二次減速機的輸入軸后用擋蓋軸向固定。一次減速機繞二次減速機高速軸的旋轉自由度由一次減速機另外一端的支撐軸來加以限制，形成一種帶柔性的傳動方式，同時避免了一次減速機安裝時的超靜定問題。工作時，4臺變頻調(diào)速電機通過一次減速機來同時驅動二次減速機正反轉工作，沖擊較大，需要考慮至少3倍的動載系數(shù)。
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。
